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特点：
1）特点：由于本机采用中心传动，平台固定支墩式，比传统机构简单、重量减轻；
2）节约运行费用、维护管理方便；
3）可根据特定的要求配备过扭保护机构，当扭矩值达到设定值时自动报警停机，可靠。
构造及工作过程：
行车式吸泥机 刮泥机如图1所示由集渣斗1、刮渣板2、支架3、撇渣板4、导流筒5、驱动装置6、工作桥7、旋转竖架8、刮臂9、小刮板10、刮泥板11等组成。
固定在旋转竖架上的刮臂在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同时，液面上的浮渣向随导流筒旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。
工作原理
工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装的池中心支墩上的中心支座旋转，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外。每个吸泥管上端设有排泥量调节阀，以调节各吸泥管的流量和浓度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。
刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走*平稳。
该刮泥机两种机型为中心支墩，双周边传动其传动力矩大节能，采用中心进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，设有浮渣刮集排除装置和过载保护；根据用户要求控制系统可与微机联网。
水下部份不锈钢材料制造，使用寿命长达 20 年以上，是十分理想的刮吸泥机环保设备。减速机采用知名减速机，保证三年内不开箱，电控系统为西门子产品。
主要结构：
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
（3）刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
（4）各润滑部位留有注油孔。
电气控制：
可根据用户需要设定设备的启、停及运行时间，可带PLC接口。
订货说明：
1、需要撇渣装置、出水堰板、浮渣挡板、出水槽时，请注明；
2 、注明设备材质、防腐、电机及减速机要求；
3 、订货时，请提供池子的土建工艺图并注明详细尺寸；
