齿在内圆上的为内齿轮，通常是内啮合齿轮机构中，齿圈上的齿轮为内齿轮。外齿轮的齿顶圆直径da=m（Z+2）＞分度圆直径d=mZ＞齿根圆直径df=m（Z-2.5）；而内齿轮的齿顶圆直径da=m（Z-2）＜分度圆直径d=mZ＜齿根圆直径df=m（Z+2.5）。