1、用途

  SS20全自动采样船可实现自主航行完成采样任务。主要用于湖泊水库、江河流域、近海的常规或应急水质采样。通过GPS自动导航、自主航行到需要采样的地点实现定点、定时、定量采样作业。

  具有安全、智能、高效的特点。可以限度的规避人员安全隐患，提高工作效率。

2、组成部分

  主要由船体、通信系统、动力及推进系统 地面基站及采样系统组成。

 

3、主要功能3.1、船体

  采样船单体流线船型设计、隔舱封闭。采用全碳纤维复合材料制成。硬度高、船体小、重量轻。具有防撞、防腐、防磨损、搬运携带方便等特性。

3.2、通信系统

  全自动无人船具有全自动高精度导航功能，导航时使用卫星定位设备，具有较高定位精度。同时具有人工控制模式，可在自动导航与人工控制两种模式间自由切换。

  具有可靠的远距离通讯功能，能实时对船体进行跟踪、控制。

3.3、动力系统

  动力及推进系统模块化。锂聚合物电池，电池可快速更换，充电便捷。推进器可拆卸，方便安装、维护。

3.4、智能

  智能可船只行驶。智能屏幕上显示船只和智能电量，可根据水流流速对当前船速进行多档位连续调整。

3.5、地面基站

  地面基站系统软件具有便捷的任务编辑与管理功能，可自动生成、编辑航行路线，按设定路线作业，分批次作业，任务中断后自动续接，任务完成后自动返航。

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 4、技术参数4.1、船体

  1) 单体流线船型，重心低，航行稳；

  2) 采用隔舱封闭设计，具有防沉、防、防水特性；

  3) 采用新型高强度全碳纤维复合材料。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

  4) 尺寸：1.05m（长）×0.55m（宽）× 0.38m（高）；

  5) 空载重量：18Kg；

  6) 负载能力：10Kg；

  7) 满载吃水深度：0.15m；

  8) 船体小，重量轻，便于搬卸，使用方便；

  9) 抗风浪等级：3级风/0.5米浪。

4.2、主控系统

  1) 接收并执行智能手持的手动任务指令；

  2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

  3) 实时向发送无人船数据信息。

4.3、导航系统

  1) 卫星定位，自主导航航行；

  2) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

  3) GPS接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；

  4) GPS冷启动时间：29 秒；

  5) 朝向精度：0.1度；朝向重复性：±0.3 度；

  6) 倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。

4.4、数据通信系统

  1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式（900MZhz）；

  2) 船只与采用无线射频点对点通信方式；

  3) 通讯距离：开阔地段通信距离5公里（基站GFSK窄带通信）、开阔地段通信距离2公里（GFSK，窄带通信）。

4.5、电源系统

  1) 续航能力：工作航速1.5m/s，续航4小时；

  航速5m/s，续航1小时；

  2) 电池充放电次数：不少于500次。电池可更换；

  3) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

  4) 电池容量：电池为高容量锂聚合物电池；电压33V，容量40Ah*1；

  5) 充电电流：15A；

4.6、推进系统

  1) 2组金属喷泵推进，可拆卸，安装、维修方便；

  2) 差速控制转向；

  3) 直流无刷电机推进；

  4) 航速：5.0m/s；经济航速：1.5m/s；

  5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。

4.7、采样系统

  1) 实现定点、定时、定量的标准化、规范化水质采样功能

  2) 地表水采样

  3) 单点采样，采样量10L

  4) 采样系统材料符合环保操作标准要求，对样品不会造成2次污染影响数据

  5）水质采样系统参数

采样方式	隔膜泵吸入式
采样速度	4L/min
表层水深度	0-0.5m
样品瓶容量	10L
采样量误差	±5%
样品个数	1个
采样方式	定量采样
	手动控制采样
单次采样量	200毫升至10升可调
管路材质	管路材质为硅胶管

 

全自动无人船平台系统示意图

 

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